Здравствуйте. В настройках личного кабинета я указал адрес по которому находится страничка успешной оплаты. Правильно ли я сделал?

Нет. адрес successURL нужен для перенаправления покупателя в случае успешной оплаты, а ResulURL для уведомления Вашего магазина об изменении статуса СКО (в этом процессе покупатель не учавствует). Пример верно написанного обработчика сообщений от системы с коментариями Вы можете посмотреть по адресу: https://www.intellectmoney.ru/common/img/uploaded/files/test_shop.zip